山田YAMADA伺服驱动器维修|多轴运动控制器维修详细介绍

设备会根据电机数据和设备数据限制允许电流，即使在参数CTRL_I_max中为电流输入的值太高，该值也会受到限制，使用限位开关可以提供一些防护措施，以防止发生危险(例如，由错误的参考值引起的与机械停止的碰撞)。
可以将速度环增益设定至更高的值，在一些大型机床上，如果使用上述功能效果不理想时，可以使用加速度反馈功能(:---)进行尝试，反馈滤波器:提高速度环的反馈周期，:(周期)/(周期)，速度增益切换:系统在执行程序时。

恢复主电源后，在尝试启用伺服驱动器之前，必须观察到至少秒的延迟，必须使用电缆屏蔽夹以满足CE要求，无需外部连接到机箱接地，这是伺服驱动器(仅非SERCOS伺服驱动器)具有V直流控制串的电源接线图，为避免使用单的V直流逻辑电源。

命令脉冲补偿选择输入指令控制序列信号功能通过切换命令脉冲补偿或命令脉冲补偿，选择个命令脉冲补偿值的其中个，命令脉冲补偿选择脉冲补偿值参数的设定将命令脉冲补偿或者命令脉冲补偿分配给输入指令控制序列端子时。

一条电机动力线，一端三条线插至驱动器所附的母座，另一端为公座与电机端的母座相接，还有一条绿色地线请锁在驱动器的接地处，选购品一条编码器控制信号线与电机端编码器的母座相接，一端接头至驱动器，另一端为公座。
保险丝额定值可以是保险丝必须是抗浪涌高分断能力的类型，值范围有限，因此您可能需要选择下一个标准值，而不是计算的例如，使用一台带NOV的00VA变压器将需要1.5A保险丝，因此是下一个标准值需要选择A。