运动控制器维修|不运转故障维修详细介绍

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参数群组定义如群组参数例群组基本参数群组扩展参数群组通讯参数群组诊断参数控制模式说明为位置控制模式位置命令由端子台输入为位置控制模式位置命令由内部寄存器提供为速度控制模式为扭矩控制模式参数代号后加注的符号说明唯读寄存器例如参数时无法设定例如参数必须重开机参数才有效例如参数断电不记忆例如参数第。

先就低通滤波器参数来说明其效果，下图为具有共振的系统开迴路增益当低通滤波器参数由开始调大，代表如下图所示，会越来越小，当然共振频率產生的问题解决了，但是系统响应频宽和相位边界也降低了，第六章控制功能如果可以知道共振频率。

开始使用，本手册将安全注意事项的等级划分为[危险"及[注意"，警告标识含义危险该标识表示若错误操作，则有可能发生危险情况，从而造成或重伤，注意该标识表示若错误操作，则有可能发生危险情况，从而造身受到中度伤害轻伤以及设备受损。

并兼具命令平滑效果，模拟速度指令加减速平滑常数低通平滑滤波通讯地址设定范围关闭此功能将设为则取消低通滤波器的功能变成命令直接过去，模拟命令端比例器电机速度命令由_和之间的模拟压差来控制，并配合内部参数比例器来调整速控斜率及范围。
移动值，命令轴移动到新的位置或速度，位置数据是相对的，速度数据是的，位置数据在编码器计数中，给出速度数据每个采样时间的编码器计数乘以，全部控制器执行移动，从而将速度和加速度限制设置到参数存储器中不会受到侵犯。