伺服控制系统维修|欠压故障维修详细介绍

有关基本信息，请参见[工程"一章，接地不足导致电击验证是否符合所有本地和国家电气法规要求以及有关整个驱动系统接地的所有其他适用法规，在施加电压之前，将驱动系统接地，请勿使用导管作为保护性接地导体,在导管内使用保护性接地导体。
简易操纵模式可以即时性抑制外部负载干扰及机构共振且容忍负载惯量变化，可由以下参数来选择增益调整的方式增益调整方式相关索引节，节单位设定范围参数功能手动模式高解析系列无此功能简易模式自动模式持续调整自动模式负载惯量比固定。

参考)-的话，也可以不用VU的增益调整，可以用参数设定支援的一下子设定，如果使用这个的话，调整增益后使用VU测量频率特性，第四步:使用VU调整导航器进行快速进给加减速时间常数调整如果机床没有特定快速进给加减速时间常数要求。

模拟扭矩指令输入电压时的扭矩设定，初值设定时，外部电压若输入，即扭矩控制命令为%额定扭矩，即速度控制命令为%额定扭矩，扭矩控制命令输入电压值设定值%模拟扭矩限制输出速度或位置模式下，模拟扭矩限制输入电压时的限制设定。

如果按照只使用一段反向间隙加速功能时的补偿量设定，此时电机一反向时将会产生过切，进行二段反向间隙加速的细调针对二段反向间隙的细调主要围绕开始位置终点位置加速量的细致调整进行，出现的几种情况如下:如图:二段加速的起点和终点过迟。
如果伺服驱动器接地不良，请采用以下接线方式，发生故障后，查看F9-23的值，如果该值超过软件过电压保护值，则表示伺服驱动器上发生过电压，2T的软件过压保护值为400V，T的为790V，5T的为890V。