伺服系统维修|过载故障维修详细介绍

另外，将限值设置为与内部限不同的参数，并根据顺序输入信号限制转矩，如果设置了内部转矩限，则限值始终有效，但是，外部转矩限制设置并不总是***，因为它是根据顺序输入信号控制的，内部转矩限和外部转矩限之间可能会有所不同。
如果没有自动变为，需要将进行重新设定，将设定为，进行重新自动检测,往往V需要和高速高精度功能同时使用加工程序电流环在设定好V控制后，对于电流环的其他参数非使用请勿修改，速度环的调整:合理提高速度环增益(功能设定速度环是连接电流环和位置环的中间环节。

变为空转，伺服电机停止后无保持转矩，参数的设定将再生电阻过热信号分配给输入指令控制序列端子，设定与参数对应的数值，禁止命令脉冲选择位置控制时输入脉冲串的有效无效，禁止命令脉冲功能禁止命令脉冲信号接通期间。

配线长度米以下，超过米的场合请考虑电压降来选定电线尺寸，线材选择请参考节的说明，编码器引出线连接头规格连接头定义#接线名称蓝蓝黑绿绿黑黄黄黑红黑线材选择请使用附屏蔽网线的多芯线，而屏蔽网线要确实与端相连接。

在此过程中，将以增量索引模式运行伺服驱动器，有关增量索引移动的更多信息，请参见(出版号-UM)，请按照以下步骤设置增量索引移动的参数，单击当前设置，然后使用下拉菜单将[操作模式"更改为[索引编制"，双击索引。
建议使用挠性联轴器，以保持径向负载小于每允许值，该联轴器专为具有高机械刚度的伺服电机设计-海角，D关于容许轴荷载，见附录中的[容许轴荷载清单"，连接/分离联轴器至电机轴时，不要用锤子直接敲击轴，(否则轴另一端的编码器会被损坏)。